Виртуальная реальность в тестировании беспилотных автомобилей: симулятор NavioSim На фоне обсуждения правового статуса автономного транспорта в РФ, автономные технологии продолжают свое стремительное развитие. Мы уже сообщали о запуске коммерческой эксплуатации беспилотных грузовиков на трассе М-11 и тестирования такси от компании Navio. Теперь внимание общественности привлекает их новый симулятор — NavioSim, который потенциально способен улучшить методы тестирования беспилотного транспорта. Архитектура современных беспилотных автомобилей включает в себя несколько ключевых компонентов, таких как системы восприятия окружающей среды, технологии позиционирования и алгоритмы управления. Из них именно создание вредных алгоритмов остается самым сложным аспектом, так как охват всех возможных дорожных ситуаций вручную затруднен. Для решения проблемы Long Tail, компания Navio внедрила генеративный ИИ GenAI, опирающийся на VLA-модели, которые обеспечивают более адаптивную работу системы. Фотореалистичный симулятор NavioSim способен эффективно воспроизводить разнообразные дорожные сценарии в контролируемой виртуальной среде. Его главные достоинства — это высокая степень детализации и возможность создания многочисленных сценариев, что позволяет тестировать автономные автомобили в максимально приближенных к реальности условиях. NavioSim позволяет получать результаты в трех тестовых режимах — SIL для быстрого тестирования алгоритмов, HIL для нахождения проблем в аппаратном и программном обеспечении, а также VIL, где создаются сложные сценарии, которые невозможно имитировать в реальных условиях. Для моделирования используются данные как из реальных поездок, так и созданные с нуля графическими редакторами. Ожидается, что применение новых технологий повлияет на срок освоения автопилотами современных дорог. Кроме того, продолжается работа над аппаратным обеспечением, например, уже демонстрируются системы для очистки камер беспилотных автомобилей, что может привести к очередному прорыву в этой области.